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為了不在積極成長的日系性能風潮中落後，TOYOTA在2015東京車展上展出了全新的雙門小跑車S-FR，搶眼的螢光綠配色與可愛中帶有殺氣的跑車外型成為TOYOTA今年最大的亮點。儘管S-FR目前依然保有Concept的概念車之名，但幾乎已能確認S-FR Concept將會在2016年再次登上大舞台，改以量產車款的身分向MAZDA、HONDA等日系車廠叫陣。

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儘管S-FR Concept的身形相當嬌小，看似與HONDA頗受好評的S660為直接競爭對手，然而S-FR的實際車身尺碼卻來到3990×1695×1320mm，軸距也擁有2480mm，整體來說尺寸遠遠超過K Car規範，因此S-FR的主要競爭對手反而較接近MAZDA MX-5，以同樣後驅敞篷小跑車的身分跨足國際市場。而在TOYOTA自身的產品規劃當中，S-FR也因為動力與身型較小而成為品牌之下最為入門的樂趣車款，定位於現行款86之下。

TOYOTA在東京車展上並未公開S-FR Concept所採用的動力單元，而根據AutoNet汽車日報先前所掌握的消息，S-FR未來將會採用全新開發的2NR- FKE直列四缸引擎，排氣量1496c.c. .的設定下導入缸內直噴創造出130hp最大馬力、峰值扭力則來到15.1kgm。整體來說這樣的動力配置延用於日規Corolla車型，在這具引擎尚外普及於海外市場之前，未來S-FR行銷全球之時將可能擁有更多元的動力選擇。